Non il n'y a pas de toupie dans les gyroscopes des tablettes et téléphones, cela fait bien longtemps que ce type de gyroscope a disparu à cause de sa forte dérive gyroscopique, des frottements, de son imprécision et de son encombrement.
Dans les applications où on cherche la précision (centrale inertielle de bateau, sous-marin, avion) il y a des gyromètres optiques.
Pour les petits appareils grand public (tablettes et téléphones), on utilise des gyroscopes électroniques. Par piézoélectricité une minuscule pièce dans le circuit intégré (de l'ordre du micromètre et moins) est mise en vibration à une fréquence donnée ; le mouvement la fait se tordre (de façon infime, évidemment) et un circuit de détection pourra renvoyer la valeur de la vitesse angulaire instantanée.
http://en.wikipedia.org/wiki/Vibrating_structure_gyroscope