Ah d'accord, merci de m'avoir répondu ( car j'ai énormément de mal sur les équations différentiels,enfin je sais les appliquer mais quand je ne comprends pas, je ne retiens pas;. ) , donc, après avoir intégrer et après avoir obtenu les vecteurs vitesses, et position, il nous faut juste avoir la fonction de la hauteur du saut par rapport au temps, pour nous permettre d'avoir le temps t auquel on touche le sol, donc l'utilité de ces équations différentiels c'est d'obtenir le temps T d'une action, si j'ai bien compris, enfin je me comprends, merci en tout cas 