Bah pour commencer, t'a établi un cahier des charges, la liste du matériel ?
Moi perso un robot d'arène je pense qu'il te faut un modèle d'engrenage pour qu'il marche (cf google) sauf si tu veux qu'il roule
après t'aura juste besoin de trucs basique, des servo, un shield moteur si t'a arduino etc ... 