Le laboratoire de Haptics travaille sur la technologie et la conception des interfaces haptiques, c.-à-d., des systèmes qui comportent les composants de logiciel et de matériel qui concernent le sens du contact.
Nous travaillons sur les modèles informatiques en ligne de l´interaction entre les objets (déformation, frottement, découpage...) qui peuvent fournir des simulations de haute fidélité comme nécessaire, par exemple, dans la construction des simulateurs chirurgicaux. Nous sommes également intéressés à l´étude des effets perceptuels comportant le contact, et pour tirer profit d´eux pour créer des dispositifs, des méthodes de visualisation, et des affichages tactiles.
Le laboratoire était ou est impliqué dans des applications excitantes comprenant la réadaptation, l´aide d´opérateur dans l´espace, le medecine, et l´exécution de musique d´ordinateur. En dix dernières années, une variété de dispositifs de haptics ont été créées, y compris le pantographe et le Freedom-7. D´autres dispositifs basés sur différents principes actuellement sont développés. Les déclencheurs et leurs méthodes de commande, étant à la source de mouvement, sont également de grand intérêt.
Le laboratoire a également apporté des contributions dans la programmation de robot, la génération de trajectoire, la conception de mécanisme, et la détection informatique de collision.