En terme de qualité sonore : HDMI > Optique > RCA > Jack. Car seul le HDMI 1.3 (1.4 pour la 3D) peut supporter les nouveaux formats de son HD (Dolby TrueHD et DTS HD), donc le HDMI fournit la meilleure qualité sonore à l'heure actuell.
Concernant le son de la télé, quelque soit la connectique, je doutes que tu perçoive une quelconque différence car de base, le son produit par une télé n'est pas fameux. Sauf si tu as une télé de la mort qui tue et qui dispose d'un bon système d'émulation sonore (les derniers modèles samsung ont un son pas trop dégueulasse -pour des télés entendons nous bien- qui simule un son surround avec basses).
De plus, un câble YUV fournit bien évidemment du son via les deux RCA rouge et blanc, je ne sais pas où tu as lu que ce n'était pas le cas.
"Component in" sur l'image ci-dessous :
http://img1.lesnumeriques.com/produits/36/3932/Samsung-A796-connectique.jpg
Donc que cela soit en YUV ou en HDMI tu n'as pas besoin ni d'adaptateur ni d'enceinte car les deux véhiculent le son qui sortira donc de ta télé. Le mieux étant bien évidemment le HDMI (un seul câble et meilleure qualité, même si cela sera imperceptible sur une télévision).