Oui, tu pourra aller partout sans être obligé de suivre la quête principal.
Par exemple, dans KOTOR, quand un personnage clé était posté à un endroit précis, à chaque fois que tu passais devant lui, une scène se déclenchait et tu devais te battre ou faire d´autres trucs. Dans Mass Effect, ce sera différent, le personnage t´interpellera quand tu passeras devat lui, mais tu seras libre d´aller le voir si tu veux continuer la quête principale et de passer ton chemin. La liberté sera donc plus grande que dans KOTOR, tout comme les planètes et les plus nombreux pouvoirs.
Sinon, il me semble qu´il y aura bien des planètes sans rapport avec la quête principale, mais ça veut pas dire qu´elles n´auront pas d´intérêt ^^.