En raison de sa localisation dans le massif des Pyrénées orientales, l´Andorre est constituée principalement de montagnes élevées d´une hauteur moyenne de 1 997 m dont le point le plus élevé est la Coma Pedrosa à 2 946 m. Celles-ci sont séparées par trois vallées étroites en forme de Y qui se regroupent en une seule suivant le courant principal, la rivière Valira, coulant vers la Catalogne espagnole (au point le plus bas de l´Andorre qui est à 870 m).
Le climat de l´Andorre est similaire au climat tempéré de ses voisins, mais sa haute altitude signifie qu´il y a en moyenne plus de neige en hiver et qu´il fait légèrement plus frais en été.
La route qui mène de la France (Catalogne française et Occitanie française) à la capitale (Andorra La Vella) passe par Le Port d´Envalira (2 409 m) qui est le plus haut col routier des Pyrénées (mais aussi le plus haut d´Europe maintenu ouvert toute l´année). Ce col est doublé d´un tunnel, ouvert à la circulation depuis le 29 septembre 2002.
L´Andorre abrite 5 stations de ski (62 sommets de plus de 2 000 m).