Son ID, comme tu dis, est réservé désormais.
Si tu te reconnectes dessus, tu pourras voir tes trophées en ligne, et tu pourras synchroniser les nouveaux.
Mais Sony peut y voir comme du "partage de compte", et peut bannir le pseudo (tu perdras toutes les données en ligne propre à cet ID) ou même bannir une ou les consoles (et là, tu pourras plus jouer en ligne, même avec un autre ID).
En gros, le plus simple pour toi, c'est de garder le compte de ton frère (ID + mot de passe) et de dire à ton frère d'en refaire un nouveau.
Sinon tu n'as plus qu'à recommencer.