Tout dépend de la télé que tu possèdes...
Si c´est une cathodique, le HDMI ne te servira à rien (tu pourras pas le brancher d´ailleurs...)
En gros :
avec une télé cathodique : le cable RVB
avec une télé HD : Le YUV ou le HDMI
Avec n´importe quel câble, les graphismes de la PS3 seront "mieux" que ceux de la PS2, c´est la qualité de l´image qui change et sa définition si tu joues en HD
ils ont fait un autre dossier, sur tout ce qui est HD ready et full HD... pas mal du tout :
http://www.gamekult.com/articles/A0000054069/