La PS2 ne fait pas de "HD" à proprement parlé mais possède une mode "Haute Définition".
En réalité cette option ne dépend pas uniquement de la console mais en grande partie des jeux, qui doivent possèder l´option magique "Haute Résolution".
Les jeux qui la possède ne sont pas rare mais ce ne sont en général que les grosses productions ( MGS, God of War... ).
Pour en profiter par contre c´est pas facile puisqu´il faudra vous procurer un adaptateur VGA ( comme inclus dans le kit linux ) et de posséder un écran pc / TV compatible "synchr on green", ce qui ne se fait plus depuis un moment mais qui était courant à la sortie de la PS2.
Le mode Haute Résolution ne fait rien d´autre que de sortir du 1024x768 à la place du PAL / NTSC, ce qui donne un résultat plus jolie.
Pour vous donner une idée plus précise du résultat, les screenshots officiels de MGS3 et God of War par exemple, sont des screenshots Haute Résolution, ce qui explique en partie qu´il y a moins d´aliasing sur ces screens officiels que sur votre TV.
PS : Les jeux ne se lance pas tout seul en mode "Haute Résolution", même s´il la possède, il faut booter un CD ( comme un Freeloader ) avant d´insérer le jeu, qui débloque le mode, si disponible. Notez également que certaines puces permettent d´activer le mode VGA ( haute résolution donc ) sans avoir besoin du cd boot.
En revanche il est aussi tout à fait possible de brancher la PS2 sur une TV HD, le résultat est plutot moche avec le cable composant standart ( normal quoi :x ) mais peut être très agréable avec le cable YUV ( ca dépend ensuite de la qualité de votre TV ).