clairement Castlevania entre les 2
Après entre Castlevania et Darksiders, perso j'hésiterai, ayant adoré les2 (et c'est les 2 seul jeux à m'avoir assez passionné sur PS3 pour avoir fait la platine, pas trop dur faut avouer 
Mais ma préférence irais plus à Castlevania pour l'univers plus sombre et gothique (et le 1er DLC qui sort sous peu en europe)
Darksiders est sympa mais bien trop simple en comparaison je trouve.
Mais l'avantage de Darksiders c'est son univers plus ouvert et c'est plus une sorte de zelda-like (alors que castlevania est clairement un beat'em all)
pour moi 2 jeux a avoir (darksiders et castlevania, pas DMC4
si on aime le genre.
Mais attention, castlevania reviens un peu à l'origine en repartant comme les 1er plus sur du beat'em all en changeant de vision depuis SotN qui avait un côté RPG (qui vu d'ailleurs vivement critiqué à sa sortie pour n'avoir pas l'esprit castlevania...)