Comme dit aaOIZ, il te faut soit relier ton 2ème pc au routeur par câble RJ45.
Ou par WIFI par l'intermédiaire d'un dongle usb wifi (clé wifi)ou d'une carte PCI wifi (bien meilleur qu'un dongle et pas forcément plus chère, mais il te faut ouvrir la panneau latéral du PC pour l'insérer dans un port PCI)