J'ai eu le même problème.
Tu dois dévisser ta console (Les vis sont sous les caches sur la base de la console) et enlever la coque. Attention, ne tire pas comme un bourrin, si tu as l'ancienne version de la console, tu as un câble assez fragile qui alimente les boutons permettant d'allumer la console et de faire sortir le lecteur CD... En gros, tu décroches le câble et c'est la galère.
Bref, après tu as d'autres vis à enlever, tu les enlèves et tu découvres la lentille. Prends un coton tige, imbibe le d'alcool 70-90° (Ne le noie pas) et passe le légèrement sur la lentille.
Refais toute l'opération en sens inverse, et profite en pour nettoyer la console.
Si tu as de la chance, certains jeux fonctionneront de nouveaux. Sinon, bah...
Voilà, bonne chance. Dans l'espoir de t'avoir aidé.