Si ton PC est tout neuf (enfin si tes disques durs sont tout neufs), t'as rien à configurer dans le BIOS. Faudra juste vérifier que les fréquences et timings sont corrects.
Sinon, avant d'installer Xp (sur un PC pas neuf), faut accéder au BIOS avec la touche Suppr au démarrage. Ensuite, tu vas dans Advanced Bios features et tu mets le lecteur Dvd en first boot device.
Ca peut changer selon les PC mais tout est détaillé dans le manuel de la carte mère.