alors pour bien te fair comprendre je vais te fair un "dessin"
imagine une autoroute, tu en a une qui fait Paris-Lille
mais sur celle ci tu a plusieurs voie de circulation
et bien une connexion internet c´est pareil
sauf que la ta pas 2 ou 3 voie mais des milliers
comme tu doit ten douter tous ces passages vers l´exterieure doivent etre securiser.
le firewall bloque TOUS les ports puis tu lui dit "ouvre le port 27015 pour le logiciel Steam"
ensuite le routeur c´est une boite qui te permet de brancher plusieurs ordinateur sur un meme modem
attention les routeurs sont près integret dans presque toutes les Box(livebox, freebox....)