si je comprends bien,tes 2 PC sont connectés a la freebox,le mode orouteur de la box etant activé?
tes 2 ordis doivent etre dans le meme groupe de travail (mshome par exemple),pour regler ça,clic droit sur poste de travail,propriétés,nom de l´ordinateur.
Retires tous tes firewalls,y compris celui d´XP,et essaie(faudra reboot avant)
tu peux connecter des ordis en réseau,qu´ils soient en ethernet,wifi ou usb.
Par contre,inutile de créer d´autre connexions,tu ne dois en avoir qu´une sur chaque ordi,la connexion au réseau local qui te relie vers la box.