Si tu veux seulement partager la connexion Internet il n´y a rien de plus simple sous XP.
Sur le PC connecté à Internet tu vas dans les propriétés de ta connexion Internet puis dans l´onglet " Avancé" et tu coches la case " Autoriser d´autres ordinateurs du réseau à se connecter via la connexion Internet de cet ordinateur".
Sur l´autre PC il faut entrer l´adresse IP de l´ordi connecté à Internet comme passerelle par défaut.