si tu as bien partager l´imprimante sur le reseau ( comme un repertoire), normalement elle devrait apparaitre dans le voisinage reseaux du 2ieme pc ( au meme endroit que ce que tu as deja partager)
( les vielles imprimantes sont pas forcemet partageable, il faut des drivers compatible )
ensuite tu installe les drivers sur le 2eime pc en utilisant AJOUTE IMPRIMANTE,tu mets imprimante RESEAU ( au lieu de local) a la premiere question , et il suffit de lui donner le chemin reseau de l´imprimante de l´autre pc ( forme " monpc1://moninprimante reseaux")