Parce que le PS/2 est fait spécialement pour les claviers et alors qu'en USB le CPU vérifie toujours si une touche est pressée (donc il va CHERCHER la donnée de la touche), en PS/2 le signal est directement envoyé au CPU, sans flafla, ce qui est plus rapide et supprime les problèmes de compatibilité.
Seulement, "plus rapide" c'est relatif, parce que la différence est indiscernable par un humain. Pareil pour la compatibilité (surtout avec la venue du UEFI), en 2013, aucun ordinateur n'a de problème avec les claviers USB. Les deux connexions ne font absolument aucune différence au final, le débat est donc inutile.
Le seul avantage qu'on peut considérer par contre, c'est qu'en branchant ton clavier en PS/2, tu libères un port USB ... 