Tout dépend de commet tu fais transiter le son, si tu utilise une prise Péritel tu devrait pouvoir les utiliser moyennant un câble jack femelle-jack femelle, mais je ne suis pas sur qu'avec un système 5.1 ça fonctionne...
Utiliser des enceintes Pc pour la télé ça doit poser plusieurs problèmes 
L'idéal serait d'acheter une sono pour ta télé et ta PS3 et un kit 2.1 pour ton PC, tu semble avoir le budget, quel est-il précisement?