Si mes notions sont encore fraîches,
Après la déposition de Romulus Augustule, le titre impérial ne persiste que dans l'empire d'orient.
Vers 800, le fait que Charlemagne ait rassemblé une part importante des territoires occidentaux, qu'il ait soutenu le pape dans ses problèmes avec l'aristocratie romaine et aussi le fait que le titre impérial soit alors, à Byzance, détenu par une femme, tous ces éléments ont concouru pour que le titre soit déclaré vacant.
Après Charlemagne, le titre passe du côté germanique (après Charles le Gros?) vers 887.
A partir de cette période, le titre impérial est associé au Saint Empire Romain de la nation germanique, dont les empereurs vont se succéder (dont Charles Quint).
Par contre, je ne sais pas à quel moment il tombe en désuétude 