Ce que je nomme une épée " classique", ça tourne autour de la bâtarde.
J´appelle personnellement les modèles d´épées dont la taille est inférieure à la rapière des dagues ou des glaives ( oui, je sais, c´est pas correct, mais c´est plus simple).
Le fait est que le fer de l´époque était pas raffiné du tout et se mêlait souvent à des substances rocheuses ( je parle du Haut Moyen-Âge) => les épées étaient par conséquent beaucoup plus lourde que ce que l´on peut imaginer.
Après, les techniques s´améliorant, le poids des armes en fut réduit mais quand même, manier un truc d´un kilo cinq à bout de bras, surtout quand tu as une liberté de mouvement réduite par un justeaucorps et une cotte de maille bien serrée, c´est pas de la tarte.