Il me semble que l'arbalète en Europe est antérieure au Moyen-Âge.
D'ailleurs celle des "Chinois" (la Chine n'existait pas l'époque m'enfin on se comprend je pense ^^), s'armait avec plusieurs carreaux, tirés à répétition via un système simple mais efficace, mais peu puissant, en terme de pénétration des carreaux.
Les européens avait plusieurs types d'arbalètes, celles à cranequin, réarmement long mais pouvant 'frapper' avec près de 300Kg de pression lors de l'impact (ouch
)
Et l'arbalète à réarmement manuel, où c'est le tireur qui remonte la corde, c'est moins long, mais moins puissant, et c'est qui se rapproche le plus du modèle chinois, mais qui lui était semi-automatique ^^ (et moins précis).