Les escaliers peuvent exister dans la nature. Ce n'est pas une invention mais une reproduction. Ils ont pu être reproduis très tôt.
Il me semble qu'on a retrouvé des restes bien conservés d'un escalier dans une mine de cuivre (ou d'étain, je sais plus) à Chypre à l'âge du bronze. Il est plutôt élaboré (marches standards et escamotables), donc on peut dire que ces trucs existaient depuis déjà assez longtemps.