Il faut se mettre en tête que le rapport avec la mort était bien différent.
Par exemple, au 'Moyen-Age', on avait tendance à fêter les décès, c'était tellement courant de ne pas dépasser les dix ans que la perception de la fin de vie était très différente de la conception actuelle. Sans oublier la religion.
Pour la préhistoire, nous n'avons pas de sources écrites évidemment, mais le rapport avec la mort était sans doute considéré comme une 'fin de cycle'.
Pour ce qui est de la médecine, on a découvert des squelettes ayant subit des actes chirurgicaux (craniotomie) en 15000 BC, et ces individus y ont survécu pendant plusieurs années (études sur la cicatrisation).
Donc il devait y avoir quelques connaissances basiques.
Sinon, les premiers hôpitaux datent du 3ème siècle BC, en Inde, où était pratiqué le fameux lambeau indien (chirurgie réparatrice du nez) encore utilisées aujourd'hui.
Pour les gaulois et autres, impossible de parler de maladie comme on en a la conception au XXIe, une hernie discale signifie une connaissance anatomique et physiologique du corps humain et de son fonctionnement que l'on n'avait pas à cette époque, et de toute façon, ils n'avaient pas non plus le matériel pour comprendre le système nerveux, l'épanchement du nucleus pulposus ou autre.
De même, on ne voyait pas la maladie comme "microbes", inconcevable, mais comme des causes tout autre (miasmes ...).
La conception médicale varie énormément, entre l'étude des humeurs, la pharmacopée et caetera, et aussi entre les civilisations (moxibustion en Asie ...).