Ne pas confondre antivirus et firewall.
L´antivirus ne sert qu´à détecter et éradiquer les virus. Le firewall gère les entrées et les sorties, en autorisant ou refusant tel ou tel programme à recevoir un accès net de l´extérieur, ou à sortir sur le net.
Il te faut en effet autoriser steam et le jeu à sortir.
Comme je ne connais pas ton firewall, je ne peux pas t´en dire plus, sauf que, de mémoire, c´est le port 27015, mais que tu n´as besoin de l´ouvrir que si tu héberges une partie sur ta machine, ouverte à des joueurs extérieurs, pour qu´ils entrent (du style tu crées une partie LAN, et, en tapant svlan_o dans la console, tu leur permets de rejoindre ta partie).