Bah si c'est vivre une expérience, tu tomberas sur des verbes limiter dans le temps, comme endurer avec la connotation de peine, éprouver avec une connotation plus neutre, expérimenter avec la connotation scientifique, passer dans certains cas (passer son temps (des mois, des heures...) à... !
Après ca demande d'adapter la tournure. SI c'est juste 'assiste à l'enterrement de .. ou j'ai vécu l'enterremment. Tu choisiras le verbe j'ai enduré. Quoique dans un poème, on peut être moins banale donc ne pas forcément utiliser le verbe le plus évident et ca pourrait dans ce cas être "sympa" de dire j'ai connu la mort qui couvre de terre, ou j'ai éprouver son enterrement.... etc...
Bref, si c'est vivre dans le sens "vivre quelque chose" t'as connaitre, endurer, subir, éprouver, expérimenter. Ceux qui me viennent à l'esprit, mais c'est vraiment tellement large quer ca dépend tout ce que tu veux mettre dans ton verbe comme nuance.