en suivant les sources de l'article que j'ai mis plus haut, j'ai trouvé ceci...
http://www.nature.com/nature/journal/v445/n7123/abs/nature05438.html
"Here we provide definitive evidence for the presence of lakes on the surface of Titan, obtained during the Cassini Radar flyby of Titan on 22 July 2006 (T16). "
Donc, c'est bel et bien Cassini qui a apporté la preuve des lacs sur Titan.