Bonjour, quand un astéroide ( ou une comète ) entre dans l'atmosphère terrestre, il ne commence qu'à se consumer en entrant dans la mésosphère, c'est bien ça ?

Ce qui ne laisse à notre atmosphere que 90 km pour détruire l'asteroide.

C'est à peu près ça, c'est surtout un problème de masse volumique de l'air en fait (liée à la pression). L'atmosphère terrestre est en réalité très vaste, mais rapidement, elle devient ténue. Au dessus d'environ 100 km, elle l'est trop pour que les météorites s'échauffent réellement par frottements.

Les comètes ne rentrent pas dans l'atmosphère terrestre,

C'est pourtant déjà arrivé.

Oui:
http://www.cieletespace.fr/evenement/5093_une-comete-geante-aurait-percute-la-terre-il-y-12900-ans