Je vais essayer de faire simple et concis.
Il y a dans l'univers des nuages de gaz et de poussières que l'on appelle "nébuleuses".
Comme le dit Hubert Reeves, ces nébuleuses sont des "pouponnières d'étoiles" (les étoiles naissent à l'intérieur de ces nébuleuses).
Ces nébuleuses sont elles-mêmes issues d'étoiles plus anciennes, massives, qui, en explosant à la fin de leur vie expulsent leurs gaz qui formeront ces nuages célestes.
Une nébuleuse est le signe à la fois de la mort d'une étoile et la naissance de plusieurs autres étoiles étoiles.
C'est un cycle.
Les étoile sont ainsi des "boules" de gaz qui s'auto-alimentent en énergie pour briller, par réaction thermonucléaires (par conversion de gaz en d'autres gaz).
Il arrive qu'une nébuleuse forme des système planétaires entiers (les gaz et poussières se concentrent sous l'effet de la gravitation pour former une ou plusieurs étoiles et des planètes).
Une planète est donc ainsi le fruit d'une étoile. Une planète peut-être rocheuse (tellurique) ou gazeuse (étoile ratée, qui ne s'auto-alimente pas en énergie pour briller).
Les étoiles tournent autour des centres galactiques, les planètes tournent autour des étoiles, les satellites tournent autour des planètes, etc...
C'est clair? 