Il y a aussi les sondes Voyager 1 et 2, mais il me semble que bien qu'elles soient parties plus tard, elles sont maintenant plus loin que les sondes Pioneer.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Voyager_Golden_Record
Sinon "quitter le système solaire" c'est un peu vague, vu qu'on ne connaît pas précisément là où celui-ci s'arrête.
Il me semble que ces sondes ont dépassé l'héliosphère (peut-être l'héliopause ?), mais je ne sais pas si elles ont quitté le système solaire à proprement dit pour autant.
Si quelqu'un d'au courant pouvait nous renseigner, ça serait sympa 