Réponse Rapide :
1) Elle orbite de la même façon que les autres planètes, sauf qu'elle n'a pas eu le temps de se stabiliser de la même façon ni de croiser d'assez près une autre planète géante capable de la déviées.
2) Elle ne se régénère pas, elle est juste incroyablement grande et ne perd pas "tellement" a chaque passage.
Pour répondre maintenant à toute les questions en même temps il faut expliquer la création du systèmes solaires.
Pour faire simple : La poussière du départ c'est agglutiné en morceau, ce faisant elle se sont aligné sur le même plan.
Plus les morceaux augmente en taille, plus ils deviennent massif, plus ils sont massif, plus ils ont un champ gravitationnel fort.
Et Quant 2 gros objet s'attire mutuellement il se rejoigne sur une trajectoire commune.
La suite est simple, formation des planètes etc ...
Dit en passant, les dernières études indique que victime d'un effet de résonance Uranus
SAUF Que les comètes viennent surement de l'hypothétique nuage d'Oort !
Ce nuage serait un ensemble de "morceaux" de glace (diametre en centaine de km quant même) situés tellement éloignés des uns des autres qu'ils n'ont jamais eu le temps de s'agglutiner et former un anneau.
http://www.howdowhy.com/wp-content/uploads/2008/05/oort.jpg
Mais qui parfois se percute et nous envoient ce que nous appellerons comète.
Pour ce qui est des astéroïdes, s'il vienne de l'extérieur du système solaire il peuvent venir de n'importe où.
Et si ont est percuter par un insider, il faudrait qu'il soit "très lent" et très très bien placé pour être détourné par le champ d'attraction terrestre et atterrir pile sur l'un des pôles.