C´est Jupiter qui est distante de 500millions de km, Mars n´est "que" à 50 millions.
En ce qui concerne le trajet, c´est un peu plus complèxe : en effet, la distance minimale entre la Terre et Mars varie, donc la durée aussi, mais on va prendre ton exemple.
Donc ton humain va faire un voyage de 6mois, va rester un mois sur Mars et va revenir en 6mois.
Pour lui, 1an et 1mois seront passés, car la vitesse de la fusée qui l´emmène, ainsi que la différence de vitesse de Mars par rapport à la Terre est bien trop faible pour que ce voyageur vieillisse plus ou moins vite.
Conclusion : quand 1an passe sur Terre, 1an passe pour ton voyageur, car à 40000km/h le temps ne ralenti quasiment pas.