Ca peut venir d´une planète. Par exemple un gros asteroide percute une planète et ejecte de la matière qui forme de nouveaux astéroides.
Mais en fait ils viennent principalement des ceintures d´astéroides gravitant entre Mars et Jupiter ou entre Neptune et Pluton. Ces ceintures sont là depuis la création des planètes, ce sont en fait les restes du disque protoplanétaire qui à servit à la formation des planètes.