La Terre tourne sur elle-même parce que la rotation a été engendré lors de sa formation, toutes les planètes se forment par agglomération de matière et par la rotation de celle-ci. En fait, à certain endroits du disque protoplanétaire, la matière s´est aglomérée par effet gravitationnel ( il suffit que la densité soit plus importante à cet endroit que cela soit possible) et a commencé un rotation autour d´un point, toujours par ce même effet gravitationnel. Une fois la planète formée cet effet laisse place au principe d´inertie qui fait que la planète tournera toujours si rien ne l´en empêche.
La lune tourne aussi sur elle-même bien evidemment, seulemen,t, si tu en vois toujours la même face, c´est que par simple coincidence ( enfin c´est pas hasardeux aussi hein) c´est que sa vitesse de rotation sur elle-même et celle de la rotation terrestre coincide parfaitement pour cela.
Les autres planètes tournent aussi sur elle-mêmes, c´est valable pour tout corps celeste assez massif ( oui les étoiles aussi même si c´est un peu plus compliqué)
Le sens de rotation ne s´inversera pas mais il peut si on applique une force de frottement gigantesque sur la surface. Sur ce point d´ailleurs, on sait que cette rotation se stopera par contre. Pourquoi? A cause des mouvements de marée ( engendrés par l´influence gravitationelle de la Lune et du Soleil) qui contrent la rotation terrestre.
Si on arrivait à inverser ce sens de rotation, dis toi qu´il y aurait des cataclismes énormes, à coté desquels les plus puissants raz-de-marée vus à ce jour paraîtraient ridicules. Les mouvements de magma sous la croute terrestre changeraient, ce qui aura pour effet de modifier la tectonique des plaques, les courants océaniques et atmosphériques serait aussi modifiés, ect...