Ben, on sait la distance que la sonde a parcourue avant tout (on connait sa vitesse dans l'espace par rapport à nous). Donc avec des calculs basiques de distance on sait la situer.
Par contre, je crois que les caméras des sondes Voyager ne sont plus actives.
Enfin c'est à confirmer.
Et oui pour Curiosity, il y a un décalage évidemment. Les données voyageant à la vitesse de la lumière, ça met quelques minutes pour faire l'A/R