si tu veux programmer sur ds, fonde ton entreprise de développement de demande un kit de dev ( et prépare un chèque 3000 $ ^^)... HAM et les autres sont des librairies gratuites donc non officielles et non cautionnées par nintendo ^^
de toute façon pour programmer sur ds il faut déja attendre ces cartouches flash et des émulateurs, c´est à dire pas très longtemps après sa sortie mais bon ^^