Ben ça c'est le plus simple :
insertion : tu passes tout jusque 3ème, tu stagnes vers 65 km/h.
Tu regardes rétro gauche/intérieur (surtout gauche) si ya moyen de rentrer.
Si oui, tu mets le cligno puis angle mort, tu y vas, et t'enchaines direct avec 4ème et 5ème.
Si ya pas moyen, tu restes dans la voie et plus tu avances vers la fin plus tu ralentis.
Au pire de chez pire t'attends au bout.
Décelération:
tu regardes rétro intérieur, tu indiques que tu veux sortir, angle mort à droite, tu y vas, des que t'es dedans, direct frein 5->4, si elle est courte tu fais 4-> juste apres, tu bouffes bien du frein moteur de la 3ème, puis 15 20 mètres avant 2nde et frein en douceur.
Si elle est courte tu fais pareil sau que tu fais direct 5->4->3 avec juste le temps nécessaire à bouffer tout le frein moteur que t'as.
J'espère que ça t'aide.