Le Yoga est né en Inde, dans une civilisation hindouiste. A l´origine, l´éveil spirituel qu´il préconise se présentait donc comme une sorte de prolongement expérimental des croyances et des pratiques de l´Hindouisme ancien. Cependant, comme ses techniques ont un fondement universel, il est, par essence, indépendant de la religion hindoue. Ce qui est illustré par le fait que très tôt ses techniques ont été reprises et utilisées dans d´autres contextes que celui de l´Hindouisme.
Le Bouddhisme en particulier, bien qu´opposé, sur le plan historique, à l´Hindouisme, a très tôt senti l´intérêt des techniques d´ascèse du Yoga qui sont donc pratiquées depuis fort longtemps autant par des Hindous que par des Bouddhistes. Bien que plus confidentielle, la pratique de certaines formes de Yoga est aussi attestée dans certains milieux musulmans, spécialement dans les pays proches de l´Inde. De même, depuis que les chrétiens ont pu découvrir le Yoga ( début du 20ème siècle), certains d´entre eux ont pu se rendre compte de l´intérêt de cette pratique pour leur propre vie spirituelle. Aussi le Yoga compte-t-il désormais un certain nombre d´adeptes dans le christianisme, y compris parmi les prêtres et les religieux ou religieuses. L´exemple du Père Dechanet ( l´un des pionniers de l´introduction du Yoga dans les monastères chrétiens) en est une belle illustration...
Ce petit rappel historique pour montrer que si le Yoga tend bel et bien à développer la vie spirituelle des pratiquants, il le fait de façon naturelle et autonome, n´étant lui même inféodé à aucune religion établie, y compris l´Hindouisme.
Le Yoga n´étant pas une foi ou une doctine, mais un ensemble de " techniques", il ne saurait entrer en concurrence avec les diverses confessions religieuses. Aussi sa pratique est parfaitement compatible avec l´appartenance à la religion d´origine de l´adepte.