Les radians, c'est une unité de mesure d'angles.
Les quaternions, c'est des nombres hypercomplexes qui portent très bien leur nom. Pour faire simple, c'est en rapport avec les vecteurs et donc les scalaires surtout. Le plus marquant dans cet ensemble c'est que la multiplication n'est plus commutative, et que a mutliplié par b n'est pas forcément égal à b mutliplié par a.
Le temps presse, salut.