suffit de prendre le téléporteur qui n´est pas surveillé par les gardes, genre :
- un téléporteur à gauche et il y a un garde qui fait l´allé-retour
- un téléporteur à droite et il y a un gard qui fait l´allé-retour
- un téléporteur tout droit et il n´y a pas de gardes qui fait l´allé-retour
alors là tu prends le téléporteur tout droit
ce n´est qu´un exemple, à ne pas prendre comme une généralité 