Ah oui en fait c´est tout bete, tu as plusieurs portes dans la pièce, si tu explore un peu tu verras une borne a analyser avec le viseur d´analyse, une fois que c´est fait ( c´est dans l´eau, il faut descendre un peu) une plate forme, toujours dans l´eau, va s´avancer et grace a elle tu pourras acceder à une porte qu´il te faudra débloquer avec le missile launcher.
j´espere que c´est assez clair, si tu as des question hesite pas.