Les seiken densetsu sont à classer dans la meme categorie que les zelda, pour moi, ce ne sont pas des rpg. Et puis je n´ai jamais parlé de jeux d´action, mais d´action/aventure, nuance.
Mais je crois que tu m´as mal compris : je ne considere pas que les zelda-like sont totalement differents d´un rpg, je dis juste qu´ils appartiennent à une categorie differente de rpg ( action-rpg). Ce que j´appelle rpg, ce sont les rpg dits " classiques", disposant d´un monde tres vaste, separant phases d´exploration et de combat, laissant une place importante au scenario ( pas forcement " beton" comme tu l´as dit, mais elaboré), et dotés de personnages aux caracteristiques nombreuses, complexes et evolutives.
Maintenant, si tu englobes dans ta definition les autres types de rpg, alors on peut considerer les zelda comme des rpg, mais ce n´est pas comme ça que je concois, c´est tout...