Tu ne peux pas monter aux murs pour le moment. Il te faut l´aptitude Araignée.
Tu peux résister aux hautes températures avec le costume Varia ( celui avec les épaules rondes). Tu l´obtiendras après avoir battu un monstroplante ( Jayce les Conquérants de la Lumière) qui utilise le soleil pour devenir plus puissant. Il faudra abaisser les paraboles pour l´affaiblir.
Retourner à la surface de Tallon IV est équivalent à sortir du niveau. Selon ce que je vois la surface est un peu comme le château dans Mario 64.
Si tu es coincé, appuie sur Z et regarde la carte. Regarde les portes que tu n´as pas franchies.