Yuffie est un avantage, si tu la recrutes juste avant ou juste après la quête de la dernière Méga-Matéria (au Village fusée), mais sinon il ne faut pas la recruter, et Vincent est clairement un désavantage.
Pourquoi ? Déjà à cause du niveau initial que prennent les personnages quand ils sont recrutés. Yuffie sera déjà au niveau 17 si tu la recrutes dès que tu le peux (donc à Junon), là où les autres persos seront encore en dessous du niveau 10. De même, quand Vincent intègre l'équipe, il aura 3 niveaux de plus que la moyenne de l'équipe ! Sans compter que son intégration nécessite de vaincre Numéro perdu, qui rapporte 2000 EXP au vainqueur du combat.
Mais surtout, il ne faut pas oublier que tout personnage ne participant pas à un combat, empoche la moitié des EXP remportés pour une victoire ! Donc même en les laissant toujours dans le PHS, leur expérience augmentera comme les autres. Pour en revenir au combat contre Numéro perdu, tu auras entre 3 et 5 persos dans le PHS (selon le moment où tu recrutes Vincent, et si Yuffie est déjà dans l'équipe), ce qui en tout te coûtera entre 5000 et 7000 EXP, ce qui est loin d'être négligeable !
Ce n'est avantageux de les recruter que s'ils ont un niveau clairement en-deçà de l'équipe. Ce ne sera donc jamais le cas pour Vincent ; en revanche c'est possible pour Yuffie si tu la recrutes après le réacteur de Junon, mais avant le combat contre l'Arme de diamant (à condition bien sûr que Clad n'ait pas dépassé le niveau 20, sinon Yuffie sera d'office au niveau 27 ^^).