Pour rentrer dans Midgar à la fin du cd 2,survole simplement la ville à une altitude basse avec le hautvent.Mais si tu veux rentrer à pied pour récupérer les quelques objets trouvables alors avant de poursuivre le scénario ( car rentrer à pied ne t´avancera pas dans l´histoire et tu ne pourras pas accéder au bâtiment Shinra de cette façon...),la clé se trouve sur le site des fouilles archéologiques ( le Village des Ossements) et tu peux la déterrer ( c´est un trésor ordinaire je crois) avec un peu de chance.