Salut 
Les objets chez tes compagnons sont importants, car ils les utilise eux-même. L´Ia est vraiment excellent dans ce jeu d´ailleurs (une des meilleures que j´ai jamais vu), car il sont totalement indépendant lors des combats et jamais ils ne te mettront en difficulté lors d´un combat, ou dans les phases d´exploration, etc.
Tu peux équiper tes équipiers d´objets, ensuite je te conseille tout de même d´aller dans ton menu (appuies sur Start quoi ^^), puis dans technique, et de faire toi même les réglages de tes compagnons. Tu pourras ainsi décider si ils doivent utiliser plus les attaques normales, spéciales, défensives, ou les magies avancées, normales, offensives, etc...
Et surtout, tu pourras choisir la diversité de leur utilisation des objets.. Je te conseille de ne pas les équiper d´objets, à part pour les boss vraiment difficiles, sinon ils les gâchent plus qu´autre chose.
Et puis, vers le niveau 40, tu verras que Donald aura suffisamment de Mp pour soigner toute la troupe sans trop de problèmes
