Moi quand je fais des rendus, en principe je les sort en tiff ou en targa. Le jpeg et le gif sont des formats compressés donc il y a souvent ( mais pas toujours) de la perte. Mais comme ça a été dit, tout dépend de ce que tu veux en faire ensuite.
Si c´est pour le web, ou pour un affichage écran en général, inutile de sortir les images à des résolutions gigantesques et en plus de 72 dpi.
Si c´est pour être imprimé, sors-les en tiff, png, c´est pas mal, et entre 150 et 300 dpi.
Pour les animations, je te conseille de sortir tout ça en targa et de monter tes images dans un logiciel de montage vidéo.
Pour les textures, j´essaie d´utiliser au maximum le tiff, targa et encore mieux le psd, pour pouvoir les modifier facilement s´il y a besoin.
Mais bon, sur un gros jpeg, tu n´auras pas de perte visible, tout dépend de la taille et de la résolution de l´image, c´est ça qui fait la qualité.