Ce que tu appelles plan, ce sont les lignes de construction ?
Si oui, elles servent à bien structurer son dessin de sorte à ce qu'il soit cohérent. En dessinant à main levé on augmente ses chances de faire un dessin difforme, car il n'y a aucune structure pour s'aider donc on ne peut qu'espérer fait un trait juste (autant dire que les chances sont mince).
Tous les dessinateurs utilisent des lignes de constructions, pas forcément sophistiquées mais suffisantes pour s'y retrouver.
Mais les lignes de construction ça demande du travail, si tes dessins sont encore plus moche comme tu dis, c'est parce que tu es en train de réapprendre à dessiner, à la différence que désormais tu suis une la bonne méthode. A l'avenir tu ne pourras que progresser.
N'essaye pas de faire un dessin parfait, essaye juste de faire de ton mieux, tu arriveras bien un jour à être du niveau du tutorial que tu suis.