Ben oui et non...
Déjà il faudrait que tu nous dises dans quelles compétences tu t'es spécialisé (les trois que tu as du choisir à la création de ton personnage), quelles armes tu utilises (arme à feu, combat aux poings, combat à l'arme blanche) quelles sont tes stats pour les différentes compétences de combats que tu utilises etc...
Avant toute chose, il y a un niveau de difficulté pour les combats que tu peux moduler dans les options.
Ceci étant dit, une compétence de combat ne devient vraiment utilisable qu'à partir des 100%. En dessous de 100%, tu auras une moins bonne portée, tu feras moins de dégâts et (évidemment) tes chances de toucher, même sans activer la visée et en étant au corps à corps, seront la plupart du temps en dessous des 90%.
La première priorité quand on veut faire beaucoup de combats c'est d'augmenter dés les premiers niveaux sa compétence de combat au dessus des 100%. 125% me semble être un minimum pour les premières heures de jeu. Sur le long terme, il faut tabler sur plus de 150% (voir 200%) pour vraiment tirer le maximum de l'arme qu'on utilise.
En attendant, si tu dois combattre avec une compétence de combat en dessous de 100%, il va falloir que tu sois très prudent. Il faut que tu sois très proche de tes ennemis si tu utilise une arme à feu (limite au corps à corps) mais que tu penses également à te cacher après avoir tirer ton premier coup de feu. Tirer et fuir. Tirer et fuir. De façon incessante. Si à la fin d'un round tu restes au milieu d'une pièce avec plus de 3 ennemis, tu as de grande chance de crever sans pouvoir répliquer.
Le même conseil s'applique si tu te bats au corps à corps. Il faut cibler un ennemi isolé, le taper et se cacher.
Ne jamais se mettre au milieu d'une mêlée, toujours être méthodique et éliminer tes ennemis un par un.
Enfin, c'est sans doute le plus important au début du jeu : ne pas combattre. Ton personnage ne sait pas se battre, alors ne te bats pas ! C'est aussi simple que ça.
Enfin concernant tes compagnons, ils ont chacun des types d'armes favorites. Pour savoir lesquelles, il suffit de leur demander dans les menus de dialogue.
Attention, les compagnons eux aussi montent de niveau au cours du jeu. Ça veut dire que lorsque tu les enrôles pour la première fois, ils ne sont pas terribles et il ne faut pas compter sur eux pour faire tout le ménage.
Prenons comme exemple Sulik. Quand tu le lui demandes, il te dit qu'il aime utiliser les marteaux, les armes blanches en général et les mitraillettes (petites armes à feu pouvant tirer en rafales). Cependant donner une arme à feu à Sulik au début du jeu est une très mauvaise idée. Il va tout le temps loupr son coup. Il vaut mieux lui donner un marteau ou mieux un bon couteau. Là il touchera ses adversaires à coup sûr. Ce n'est que bien plus tard dans le jeu que tu pourras te permettre de lui donner une arme à feu.
Et concernant tes compagnons tu peux (et tu DOIS) modifier leur comportement de combat dans leur options de dialogue (le bouton rouge en bas à droite). Fait des tests avec différents réglages pour voir ce que ça donne. Tu peux aussi grâce à ces options lui faire équiper la meilleure armure ou la meilleure arme qu'il possède (toujours en accord avec les options de combat que tu lui auras assigné).
Pour des conseils plus précis, donnent nous les statistiques complètes de ton perso (fait nous par exemple une capture d'écran de ta feuille de perso)